Rómulo Betancourt, conocido como el «padre de la democracia venezolana», funda Acción Democrática (AD) en 1941. Este partido político socialdemócrata es una de las principales fuerzas políticas de Venezuela durante el siglo XX.
Firme defensor de la democracia, Betancourt deja como principal legado la llamada doctrina Betancourt. Ésta establece la ruptura de relaciones diplomáticas con aquellos gobiernos cuyos dirigentes hubieran accedido al poder mediante golpes de Estado o procedimientos contrarios a los principios democráticos.
Betancourt se convierte en un referente para toda una generación de dirigentes de la izquierda democrática latinoamericana. Bajo su liderazgo, la AD se convierte en un punto de apoyo para quienes luchan por la recuperación de las libertades democráticas en otros países, entre ellos España. En la década de 1970, Felipe González encuentra en la formación política liderada por Betancourt y Carlos Andrés Pérez a interlocutores y aliados políticos para impulsar la Transición democrática en España.